火星直升机完成第50次飞行，比NASA计划多45次NASA的Ingenuity火星直升机原本设计只能飞行五次，但上周这架小型旋翼飞行器在这颗红色星球稀薄的大气层中完成了第50次飞行。50号航班于4月13日从Lambda机场起飞，用时145.7秒到达Mu机场，飞行距离为322米，速度为每秒4.6米，创下火星土壤上方18米的新高度记录。
1、操作系统课程设计物理地址和虚拟地址的联系及区别
CPU通过地址来访问内存中的单元，地址有虚拟地址和物理地址之分，如果CPU没有MMU（MemoryManagementUnit，内存管理单元），或者有MMU但没有启用，CPU核在取指令或访问内存时发出的地址将直接传到CPU芯片的外部地址引脚上，直接被内存芯片（以下称为物理内存，以便与虚拟内存区分）接收，这称为物理地址（PhysicalAddress，以下简称PA），如下图所示。
2、程序实现IRQ中断使能,并切换到管理模式,如何汇编?
ARM微控制器工作模式实验实验内容使用MRS/MSR指令切换工作模式,并初始化各种模式下的堆栈指针观察ARM微控制器在各种模式下寄存器的区别。arm处理器模式鉴于中断涉及到arm处理器模式的切换，在分析中断之前需要先对arm处理器的模式有一个大概的了解，在中断的汇编代码中也涉及到各类寄存器的操作，具体的arm处理器相关知识可以参考本专栏armv7A系列博客.中断的触发armCPU对中断的处理开始于irqline的触发，如果中断没有被屏蔽，也就是CPSR.Ibit不为1时，程序的执行流会强制跳转到中断向量表的IRQ中断向量处，执行中断处理函数。
3、单片机如何选购及入门?
1、价格要低因为是学生，肯定没有太多经济基础，选择价格低的单片机是必须的，而且刚开始学习太贵的单片机功能太多，初学者无法很好掌握，价格低的单片机功能较少，更容易掌握。2、外设尽量多如果购买的是学习板，那么最好是选择外设多的学习板，因为单一去买外设价格会更贵，而且整合度不高，最好是直接选择外设多的学习板，这样可以一次性学习所有的模块功能，当然价格会有所增长，只要控制在200元之内就好了。
