电路这门课学了七天了，整本书完成了一半左右，打算学完第七章就暂停学习了。明天花几个小时，把后面章节简单过一遍，目的是了解一下名词和主要的方法，为了后面如果遇到问题知道可以在这里查到就可以，假期剩下的七天，再过一下计算机组成原理这门课，这门课为自己20年多前大学学过，因为工作这些年都是搞纯软件几乎都忘记了，假期重新复习一遍。

简单的二阶电路包括RLC串联电路，GLC并联电路。二阶电路零输入响应。对于RLC串联电路的零输入响应，包括非晶振放电过程Ru003e2sqrt(L/C)和晶振放电过程Ru003c2sqrt(L/C)二阶电路零状态响应对于GLC并联电路，零状态响应和全响应电压和电流时序图见附图。第七章最后两节介绍了一阶和二阶电路的阶跃响应和冲击响应。

1、怎么求两个单位阶跃响应的卷积?

ε(t)*ε(t)tε(t),根据卷积的定义很简单的，卷积那章有讲哦。与阶跃函数的卷积就是该函数的变上限积分，阶跃函数是个理想积分器。f(t)*u(t)∫f(x)dx,下限是负无穷，上限是t，结果仍是以t为自变量的。所以，两个单位阶跃函数卷积，结果是单位阶跃函数的积分u(t)*u(t)t×u(t)u(t)*u(t)相当于对u(t)积分，所以结果为斜升函数r(t)t×u(t)系统在单位阶跃信号的作用下所产生的零状态响应。

扩展资料：对于n阶线性定常系统，由线性性和叠加原理，在零初值条件下，系统的单位阶跃响应函数的导数为该系统的单位脉冲响应函数。阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态，因为阶跃信号中存在跃断点（不连续点）。针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况，定义了一系列动态性能指标，用以评判系统的动态性能，如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。

2、MatlabPID控制求阶跃响应的函数怎么写

这段代码很多莫名奇妙的地方：1、sv1和sv4都是增益，何必写成传递函数的形式？2、sv3为什么要用那样的写法？而且使用sv33.num{1}这样的做法是不安全的，因为对于一个传递函数来说，分子分母同乘以非零常数，传递函数是不变的，但分子和分母的系数则会变。我问的几点你好像一点也没回答。如果要加入ki、kd，可以把sv0kp;改成stf(s);sv0kp ki/s kd*s;不过需要提醒两点：1、ki和kd需要先赋值；2、这两个参数取值不当很可能会导致系统品质变坏，甚至不稳定。

3、已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应

H(s)G(s)/(1 G(s)*H(s))H(s)是反馈的传递函数单位介跃响应是:H(s)*(K/S)的逆laplace运算。根据开环传递函数求出闭环传递函数，例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)G(S)/(1 G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)T(S)*（1/S）,其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换。