一点关于对回调方法的理解回调是一种常见的编程模式，指的是将某个函数作为参数传递给另一个函数，在某些特定的事件或条件发生时，由另一个函数调用传递进来的函数。传递进来的函数即为回调函数，由被调用的函数执行特定的任务或操作，简单来说，回调方法是一种机制，可以在程序的某个执行阶段通过函数调用方式通知调用方，同时调用方可以在回调方法中执行自己的逻辑。

1、…传递函数有何不同?他们多利用校正装置的什么特性对系统进行校正…

超前校正：Gc（s）(a*Td*s 1)/(a*(Td*s 1)).其中a>1，a越大，校正作用越强滞后校正：Gc(s)(B*T*s 1)/(T*s 1),其中B<1超前校正装置利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅频特性提高幅穿（截止）频率，从而改善暂态性能。应选择装置的最大超前角频率等于系统的幅穿频率。滞后校正装置利用幅值衰减特性，使截止频率下降，从而增大稳定裕量，改善响应的平稳性，但快速性降低。

超前校正：Gc（s）(a*Td*s 1)/(a*(Td*s 1)).其中a>1，a越大，校正作用越强滞后校正：Gc(s)(B*T*s 1)/(T*s 1),其中B<1。2、利用的原理不一样。超前校正：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅频特性提高幅穿（截止）频率，从而改善暂态性能。应选择装置的最大超前角频率等于系统的幅穿频率。

2、速度误差为0的开环传递函数有什么特征

稳定性不确定。速度误差为0的开环传递函数简介中介绍到，其特征有稳定性不确定，函数（function），数学术语。其定义通常分为传统定义和近代定义，函数的两个定义本质是相同的，只是叙述概念的出发点不同，传统定义是从运动变化的观点出发，而近代定义是从集合、映射的观点出发。